Можно ли привязать панель к низу страницы?

Нужно панель UIView привязать к низу страницы. Проблема в том, что при разном положении устройства у нас будет разные x, y. Нашел решение: при изменении ориентации пересчитывать координаты и заново устанавливать setFrame. Есть ли какое-то простое решение без подобных фокусов?