Можно ли в Python через родительский класс получить доступ к методам дочернего?

сообщество Хотел узнать, можно ли каким-то образом с родительского класса получить доступ к методам дочернего? Либо же, могу ли я каким-то образом сделать так, чтобы два дочерних класса имели доступ к методам друг друга?

У меня просто в проекте сейчас есть родительский класс и от него наследуются три хелпера. Хочу сделать так, чтобы либо родительский класс имел доступ ко всем методам всех трех хелперов(то есть своих детей), либо сделать так, чтобы эти три хелпера имели доступ к методам друг друга. В идеале конечно первый вариант, но это наверное не реально, чтобы родительский имел доступ к методам дочернего.

Помогите, знающие люди! Заранее благодарю