Наполнение двумерного ассоциативного массива из двух таблиц MySQL

Имеются две таблицы MySQL "places" как города и "bundesland" как области следующего вида:

PLACES
place_id place_name bundesland_id
1        hannover   5
2        münchen    7
3        wofsburg   5
4        laatzen    5
5        nürnberg   7

BUNDESLAND
bundesland_id bundesland_name
5             niedersachsen
7             bayern

Подскажите как образовать двумерный ассоциативный массив такого вида в PHP?

Array
    niedersachsen
        hannover
        wolfsburg
        laatzen
    bayern
        münchen
        nürnberg