Нейроные сети для роботов

Знания радиотехники есть, программирования тоже. Собрав очередного робота на колесиках ради забавы, задумался, что хотел бы сделать его умней, а не просто программировать статические реакции на события.

Подскажите, с чего бы начать, чтоб с самых азов? И по меньше математических формул, и по больше кода вместо них, так будет менее абстрактно.

Язык программирования не важен