Обработка событий ОС (Linux, X-server)

Как обрабатывать сообщения операционной системы в одном приложении Qt?

Нужно поймать события клика на любом месте рабочеко стола\открытых окон и прочитать значения пикселя по координатам X, Y

Читал про QApplication::processEvent, но что конкретно с этим делать, не пойму, можно ли в Qt сделать так, не используя xlib?

Еще можно cat'ить /dev/input/mouse0, но там вообще темный лес.