OpenCVSharp: определение контуров

Доброго времени суток!

Нужен код определения контуров (пишу диплом - распознавание дорожных знаков), например, кольца (часть знака ограничения скорости). Буду рад любой информации по теме, так как только лезу в дебри распознавания). Заранее СПАСИБО!!!