Оптимизация mysql запросов

Назрело несколько вопросов по оптимизации mysql запросов.

К примеру, на главной странице форума выводятся последние 5 сообщений. Формат такой: форумная тема - короткий текст - ник - группа пользователя. До недавнего момента я бы писал что-то типа такого:

/*
таблица posts: id, user_id, theme_id, text
таблица users: id, nick, group_id
таблица themes: id, name
таблица groups: id, name
*/
$posts = $db->execAndReturnAll('select `id`, `user_id`, `theme_id`, `text` from `posts` order by `id` desc limit 5');

$users = array();
$themes = array();
$groups = array();

$l = sizeof($posts);
for($i = 0; $i < $l; ++$i)
{
if(!in_array($posts[$i]['user_id']), $users)
    $users[] = $posts[$i]['user_id'];
if(!in_array($posts[$i]['theme_id']), $themes)
    $themes[] = $posts[$i]['theme_id'];
}

$users = $db->execAndReturnAll('select `id`, `nick`, `group_id` from `users` where `id` in (0,'.implode(',', $users).')');
$themes = $db->execAndReturnAll('select `id`, `name` from `themes` where `id` in (0,'.implode(',', $themes).')');

$l = sizeof($users);
for($i = 0; $i < $l; ++$i)
{
if(!in_array($users[$i]['group_id']), $groups)
    $groups[] = $users[$i]['group_id'];
}

$groups = $db->execAndReturnAll('select `id`, `name` from `groups` where `id` in (0,'.implode(',', $groups).')');

Но меня что-то берут сомнения, а целесообразно ли посылать 4 простых запроса к БД или расходы на передачу запросов туда-обратно себя не окупят и лучше написать один сложный запрос?

2) Стоит ли перекладывать на mysql всевозможные расчеты или лучше оставить это php? То есть, что лучше:

$data = $db->execAndReturn('select `width`, `height`, `width`*`height` as `square` from `rectangles` limit 1');

или

$data = $db->execAndReturn('select `width`, `height`, from `rectangles` limit 1');
$data['square'] = $data['width'] * $data['height'];

3) Есть ли какие-либо инструменты для тестирования скорости запросов к БД?
Заранее спасибо.