Открытие Яндекс Карт с Telegram

При разработке бота в телеграмме столкнулся с проблемой. Я беру две координаты и с помощью WebAppInfo открываю мини сайт в телеграмме и оттуда могу сразу перейти в яндекс карты с уже проложенным маршрутом. НООО это срабатывает только на ios, если же я пытаюсь это же сделать на android он сначала перекидывает меня в браузер, т.к. по факту это является web url, а потом в приложение Яндекс Карты в Google Play, но оттуда если открыть маршрут не сохраняется.

Url:

yan_maps_navigate_url = 'https://yandex.ru/maps/?rtext={0},{1}~{2},{3}&rtt=auto'

Смотрел Как открыть приложение Яндекс.Карты при клике на ссылку в Android? эту статью, но она не помогла.

Знаю что можно открывать Яндекс карты сразу по ссылке, но мне это не подходит, нужно чтобы у пользователя был так сказать предпросмотр веб версии в телеграм, а потом уже после нажатия поехали открывалось мобильное приложение