Отображение маркеров вдоль маршрута

Если я в яндекс навигаторе построю маршрут из пункта А в пункт, то я могу выбрать объекты, которые нужно отображать на маршруте (например, кафешки или заправки). То есть отображается линия маршрута и маркеры объектов по маршруту.

Разрабатываем свое мобильное приложение, используем ЯндексКарты. В приложении пользователи могут ставить "метки интереса" (например, достопримечательности). Как реализовать отображение меток на маршруте? Есть ли готовый алгоритм в API карт (гуглил, но не нашел), или придется писать свой алгоритм фильтрации маркеров?