Параметры перевода видео в mp4

Какие параметры нужно ввести (и есть ли они), чтобы преобразовать видео (avi, mkv) произвольного разрешения и качества в mp4 (видео-кодек h.264, аудио - aac) с минимальными потерями качества (тот же размер видео, тот же битрейт видео/аудио)?