Перебирание 2 переменных str 1 циклом for

Как в цикле for можно перебрать две переменные за 1 цикл Вот пример:

a = 'abcdefg'
b = '123456'
for i in a:
    for r in b:
        print(i,r)

Можно ли это запихнуть в 1 цикл