Не могу разобраться, как перейти на другое xml или обязательно создавать Activity для этого? И при каждом переходе на другое окно придется создавать Activity или есть другой способ!?
Создаёте 2 Activity (не забудьте указать новую активити в manifest.xml) и для каждого свой layout.
Переход из одной активити в другую осуществляется вот так:
Intent intent = new Intent(this, SecondActivity.class);
или
Intent intent = new Intent(FirstActvity.this, SecondActivity.class);
Так же можно использовать фрагменты. Вот где можно научиться делать переходы между экранами.