Перемещение Panel

На форме несколько панелей, например, 5 штук, все они расположены на некоторой высоте Top. Мне нужно перетащить, допустим, Panel1 на Panel4 и чтобы они поменяли места расположения между собой. Я делал это с помощью DragDrop, но не совсем получалось желаемое.