По стандарту html, в ul можно вложить только списки li?

По стандарту html w3c в ul на первом уровне вложенности могут быть только списки li? Или можно вложить любой другой элемент и это не будет ошибкой? Просто случайно заметил что у меня в коде в ul вложен div как заголовок списка и потом уже идёт li. Загуглил, ничего про этот момент не нашел