Подбирать цвет в зависимости от картинки

Palette

Выбранные цвета они называют вибрирующими(т.е. яркий цвет, выделенный из изображения)

Вибрирующий. Palette.getVibrantSwatch()

Вибрирующий темный. Palette.getDarkVibrantSwatch()

Вибрирующий светлый. Palette.getLightVibrantSwatch()

Заглушенный. Palette.getMutedSwatch()

Заглушенный темный. Palette.getDarkMutedSwatch()

Заглушенный светлый. Palette.getLightMutedSwatch()

Есть 2 способа получения цвета - синхронный и асинхронный.

Синхронный

// Synchronous methods.
// --------------------------------
// These should be used when you have access to the underlying image loading thread.
// Picasso allows this through a Transformation. For other libraries, YMMV.

// Uses the default palette size (16).
Palette p = Palette.generate(bitmap);

// Allows you to specify the maximum palette size, in this case 24.

Palette p = Palette.generate(bitmap, 24);

Асинхронный

// Asynchronous methods
// --------------------------------
// This is the quick and easy integration path. Internally uses an AsyncTask so 
// this may not be optimal (since you're dipping in and out of threads)

// Uses the default palette size (16).
Palette.generateAsync(bitmap, new Palette.PaletteAsyncListener() {
    @Override
    public void onGenerated(Palette palette) {
       // Here's your generated palette
    }
});

// Allows you to specify the maximum palette size, in this case 24.
Palette.generateAsync(bitmap, 24, new Palette.PaletteAsyncListener() {
    @Override
    public void onGenerated(Palette palette) {
       // Here's your generated palette
    }
});

И еще нужно учесть, что класс не всегда может найти вибрирующий или заглушенный цвет. Все зависит от изображений и от размера палитры.

Класс доступен для Android >=21.

UPD Если использовать Support Library, то класс можно использовать для Android >=7 Support library palette

Подробнее тут.