Подключиться к Oracle из C++

Необходимо подключиться к Oracle из C++. Покажите, плиз, работающий пример.

Обновление

Например, установил полностью Oracle Instant Client, у меня CentOS.
Cкачал файлики rpm и установил.

Пример лежит здесь: /usr/share/oracle/10.2.0.5/client64
Инслуды здесь: /usr/include/oracle/10.2.0.5/client64
Библиотеки здесь: /usr/lib/oracle/10.2.0.5/client64

Компилю: gcc cdemo81.c -I/usr/include/oracle/10.2.0.5/client64 -L/usr/lib/oracle/10.2.0.5/client64 -lociei

Выдаёт ошибки:

cdemo81.c:(.text+0xd7): undefined reference to `OCIEnvCreate'  
cdemo81.c:(.text+0x128): undefined reference to `OCIHandleAlloc'  
cdemo81.c:(.text+0x151): undefined reference to `OCIHandleAlloc'

Что делать?