Получение и отображение видеопотока через UDP протокол на C# сервере

На Rasberry pi написан UDP клиент, который берет видео с камеры и шлет на сервак.

   import cv2, imutils, socket
   import numpy as np
   import time
   import base64

   WIDTH=400
   BUFF_SIZE = 65536
   client_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
   client_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_RCVBUF,BUFF_SIZE)
   host_name = socket.gethostname()
   host_ip = '192.168.1.104'
   port = 9999
   client_socket.sendto(message,(host_ip,port))
   vid = cv2.VideoCapture(0)
   fps,st,frames_to_count,cnt = (0,0,20,0)

   while True:
       while(vid.isOpened()):
        _,frame = vid.read()
           frame = imutils.resize(frame,width=WIDTH)
           encoded,buffer = cv2.imencode('.jpg',frame,[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY,80])
        message = base64.b64encode(buffer)
        client_socket.sendto(message,(host_ip,port))
           frame = cv2.putText(frame,'FPS: '+str(fps),(10,40),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.7,(0,0,255),2)
           cv2.imshow('TRANSMITTING VIDEO',frame)
           key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if key == ord('q'):
            client_socket.close()
            break
           if cnt == frames_to_count:
            try:
                fps = round(frames_to_count/(time.time()-st))
                st=time.time()
                cnt=0
            except:
                pass
           cnt+=1

Не могу написать UDP сервер на WPF, который обработает полученные данные и отобразит видеопоток, нужна помощь.