Получение закрытой документации

Какие есть способы получить докуменацию на внутренние компоненты различной техники? Бывает, что остаются от сломанных приборов экраны, передатчики, контроллеры, датчики или что-то подобное, в общем всё, что выкидывать жалко. Или хочется немного модифицировать имеющийся продукт хотя бы программным образом, попатчить прошивку.

Как и у кому можно обращаться с оным вопросом? Могут ли они выслать исходники, требуемую документацию на железяки али ядро? Хотя бы и на устаревшую на несколько лет технику, которую более не производят.

Или остаётся уповать на осциллограф и дизассемблер?