Дошло дело до моделирования простейшего маятника и я понял, что не знаю как его сделать. Все что получается похоже на франкенштейна. Начал гуглить и не нашел. По этому если кто-то знает книги по физике и математике именно для программистов, делитесь авторами и названиями.
А в чем проблема в маятнике?
Пишите Лагранжиан(разность кинетической и потенциальной энергии) для одной обобщенной координаты(угла). Подставляете его в одно уравнение Лагранжа.
Получаете диф. уравнение движения:
(alfa)'' + sin(alfa)*g/l = 0 (alfa - угол, l - длина плеча, g - ускорение свободного падения)
делаете там замену sin(alfa)=alfa, так как в общем случае уравнение нелинейно.
Решаете его как обычное линейное. Получаете явную формулу для координаты и периода в случае малых углов.
alfa(t)=a_0*cos(sqrt(g/l)*t)
T=2*Pi*sqrt(l/g)
Все. Это на 1 курсе проходят любого техвуза же.