Повернуть игрока в определённую точку

Есть три точки, (x0,y0) - центр, нулевые координаты, (x2, y2) - игрок, (x1, y1) - точка, в которую необходимо повернуть игрока.

Известны координаты всех точек, дистанция до них, и текущий угол поворота игрока.

Пытался найти информацию в гугле, но даже не знаю как правильно составить вопрос. Пишу на Python, но мне необязательно код, нужно хотя бы примерное описание как это сделать.