На главном экране представлен tableView, так же реализован переход на другой экран при нажатии на ячейку, но при возвращении на первый экран ячейка остается серой
Это зависит от того, как у вас реализован переход на другой экран. Вы можете вставить в начало функции
func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath)
вызов
tableView.deselectRow(at: indexPath, animated: true)
И тогда строка наверняка станет не выделенной.
В методе делегата при нажатии на ячейку, например, можно сделать так)
func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
tableView.deselectRow(at: indexPath, animated: true)
}