Программное закрытие нотификации

Есть приемник широковещательных намерений, который в некотором случае посылает нотификацию(Notification) при клике по ней мы открываем окно, точнее вызываем новый Intent. Вопрос как сделать что бы нотификация пропадала из статус бара при клике на ней/открытии нового интента. P.s как ее просто убрать я знаю, но мне нужно именно тогда как мы кликнули по ней и перешли в новый интент.