Python, генерировать случайные значения (дробные) с пользовательским распределением

Имеется таблично заданное кастомное распределение:

p = np.array([
    [5,  0.10],
    [7,  0.15],
    [8,  0.25],
    [11, 0.15],
    [13, 0.25],
    [15, 0.10]
])

Я хочу генерить случайные числа, типа 7.9235621356, 13.1245235, 9.53456235 и т.д. по одному или сразу списком с задаваемым количеством штук.