python: ValueError: math domain errоr не запускается код

>>> import math
>>> from math import sqrt
>>> a=float(input("Введите а "))
Введите а 12
>>> b=float(input("Введите b "))
Введите b 4
>>> c=float(input("Введите с "))
Введите с 6
>>> p=(a+b+c)/2
>>> s=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ValueError: math domain error

Почему так происходит? Помогите исправить ошибку