Рандом из массива с имеющимися undefined

Есть массив.

arr[0] = 'undefined';
arr[1] = '16';
arr[2] = 'undefined';
arr[3] = '13';
arr[4] = 'undefined';
arr[5] = 'undefined';
arr[6] = '24';
arr[7] = 'undefined';

Как на js выдернуть index элемента, не равного undefined (т.е. из 16,13,24)? Т.е., другими словами, результат может быть либо 1,3,6.