Расчет методов в Unity

Уточните, пожалуйста, как рассчитываются/вызываются методы которые унаследованы от MonoBehaviour. Как вообще программа понимает что этот метод существует. Допустим OnCollisionEnter или OnTriggerEnter. Они же по факту находятся вне Update или FixedUpdate.