Ответ частично найден.
Надо просто создать стандартный проект - Visual Stutio Package. Выбрать Menu Command в качестве интерфейса в диалоговом окне при создании (первый вариант).
Потом открыть файл .vsct и поменять родителя у группы:
<Groups>
<Group guid="guidVSPackageCmdSet" id="MyMenuGroup" priority="0x0600">
<Parent guid="guidSHLMainMenu" id="IDM_VS_CTXT_CODEWIN"/>
</Group>
</Groups>
Именно
<Parent guid="guidSHLMainMenu" id="IDM_VS_CTXT_CODEWIN"/>
Привяжет группу (с кнопкой) в меню, появляющееся при нажатии правой кнопкой в коде. тут важен id этого меню IDM_VS_CTXT_CODEWIN и стандартный guid guidSHLMainMenu.
Можно посмотреть другие id и guid (лучше в VS - там с описанием)
https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/vstudio/microsoft.visualstudio.shell.vsmenus_members(v=vs.100).aspx#mainBody
В обработчике можно написать что угодно и оно заработает
private void MenuItemCallback(object sender, EventArgs e)
{
MessageBox.Show("Уже что-то заработало!!!");
}