Регулярные выражения в PHP

Монстры регулярных выражений, здравствуйте! Прошу вашей помощи:
Есть строка $xxx. Нужно записать в массив ВСЕ строки, которые находятся между

<a href="/catalogue/ и /" title

По просьбе @nmd дополняю вопрос: Строка, в которой дложен производиться поиск это HTML код большой такого вида:

<li>
<a href="/catalogue/foundation/associations/" title="Индустриальные объединения и некоммерческие партнёрства">
Ассоциации и союзы
<small class="pull-right">16</small></a>
</li>

Нужно записать в массив все строки, которые находятся между <a href="/catalogue/ и /" title В данном примере ответом был бы массив с единственным элементом: foundation/associations

А вообще должен быть массив с кучей элементов итого. Благодарен за помощь!