Руководство по C++ для считывания данных из ttys0

Посоветуйте туториал. Желательно готовый класс, чтобы можно было установить соединение, допустим, 9600, data bits 8, stop bits 1. А принимаемые данные, например, выводить в консоль (программирование под linux, считывание данных с com порта).