Сервер на Java. Какие есть фреймворки?

Здравствуйте.
Собралась небольшая команда разработчиков. Хотим сделать сервис. Сервер решили писать на Java, т.к. знаем си-подобные языки, и нужна будет нетривиальная обработка данных на сервере. Можно было бы создать на шарпе, но это очень дорого (пиратить не хочется).
Но и не хочется писать на голой java то, что наверняка было сделано до нас. Возможно, есть хорошие фреймворки, которые смогут нам помочь. Расскажите, пожалуйста, в какую сторону смотреть, чем пользуетесь Вы?