Сложение положительного и отрицательного числа в двоичной системе исчисления

Язык программирования c# Заданы положительное и отрицательное число в двоичной сс (последовательность нулей и единиц). Составить программу вычисления суммы двух чисел.

public class HelloWorld
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        string str1 = Console.ReadLine(); 
            string str2 = Console.ReadLine(); 
            Console.WriteLine(dec_to_bin(bin_to_dec(str1)+bin_to_dec(str2))); 
            Console.ReadKey();
    }
    static Int32 bin_to_dec(string a)
    {
        double b = 0;
 
        for (double i = a.Length - 1; i >= 0; i--)
         b += Convert.ToDouble(a.Substring(Convert.ToInt16(i), 1)) * Math.Pow(2, i);
             return Convert.ToInt32(b);
        }
    static string dec_to_bin(Int32 a)
        {
            string b = "";
             while (a != 0)
            {
                b = (Convert.ToInt16(a % 2)).ToString() + b;
                a /= 2;
            }
             return b;
        }
}

Я написала этот код, но раньше никогда не сталкивалась с отрицательными числами в двоичной сс, я хочу понять правильно ли написан мой код и если есть ошибки помогите пожалуйста исправить их.