Spring MVC Controller: Разница между return forward, redirect, и возвратом jsp-файла

Не понимаю, что использовать и когда.
Есть две страницы - intro.jsp(1) и booksList.jsp(2). Для каждой страницы создано по одному классу-контроллеру.

На первой странице есть кнопка, открывающая вторую странцу:

<form method="GET" action="/request-list">
        <input type="submit"/>
</form>

Первый вопрос: не уверен насчёт правильности этой кнопки - она вроде работает OK, но как сделать правильно, чтобы при открытии не было вопросительного знака на конце URL.

Второе:
Когда происходит нажатие на кнопку (кнопка на первой странице), срабатывает метод с аннотацией (контроллер для первой страницы):

 @RequestMapping(value = "request-list")

А вот класс-контроллер, который отвечает за действия со второй страницей:

@RequestMapping(value = "/books")
@Controller
public class BooksListController {

    /**
     * запрос на страницу-список
     */
    @RequestMapping
    public String booksList() {
        return "jsp/books/booksList";
    }

}

А что возвращать этим методом? То есть как мне делать переход из первой на вторую страницу? Как писать:

• return "redirect:/books"; вернул http://localhost:8080/books?
• return "jsp/books/booksList"; вернул http://localhost:8080/request-list?
• return "forward:/books"; вернул http://localhost:8080/request-list?

Вроде бы результат одинаков (страница 2 открывается), ну кроме URL в браузере - они разные. Для каких случаев что использовать?