sudo: someсomand: someсomand not found

Тут плохо форматируется консольный вывод, так что лучше скрином будет.

Работаю с библиотекой https://fo-000.github.io/bluing/#-usage Тут дока требует заюзать команду через судо, однако через sudo она не юззается. Когда пытаюсь без sudo заюзать, то, естественно, не хватает прав. Так вот, вопрос, как добавить эту команду в sudo и почему её сразу не видно для sudo? Вообще, болишнство команд у меня без проблем доступны через sudo, а вот эта и ряд других некоторых - тоже нет.

Информация об ОС(я там еще по верх xubuntu накатил себе, но не думаю что это должно как то влиять):

NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.5 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04.5 LTS"
VERSION_ID="20.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal