Существуют ли готовые подобия прокси-серверов для пересылки сокетов?

Задача следующая: существует несколько маленьких серверов с Java приложением, которые по одному сокету на сервер связываются с центральным сервером, нужно между ними поставить еще один сервер, который будет переправлять через себя сокеты. Простые прокси или VPN использовать невозможно, т.к. в обращении с маленького сервера будет компрометирован IP основного, а если просто написать Java приложение, которое примет соединение и откроет еще одно с основным, - это очень перегружает систему. Может, уже существуют решения подобного рода?