Сжать PDF с нескольких страниц до минимального количества

Имеется документ PDF, либо много документов PDF, на них есть небольшие картинки, но распечатывать эти картинки накладно, на каждую картинку один лист. Мне нужно сделать что бы все картинки умещались на минимальное количество листов, то есть, есть 100 листов, из них получится к примеру 3 листа заполненых. Все это нужно либо программой из командной строки. Либо на PHP. Ничего подобного не нашел.