Unity2D. Функция выхода из коллайдера

Имеется круг, в котором находится управляемый объект (назовем это хомяком в колесе). По нажатию клавиши хомяк должен выпрыгнуть из колеса, чтобы перемещаться свободно без него. Мне нужно, чтобы хомяк вышел коллайдера колеса по нажатию клавиши и толкнуть его вверх.

Я пытался отключать коллайдер на время у хомяка и колеса, но это не заканчивалось успехом.