Управление USB через Android

В интернете нашел такой код:

public class MyActivity extends Activity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        UsbManager manager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap < String, UsbDevice > deviceList = manager.getDeviceList();
        UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");
        Log.e("asdadsdas",device.getDeviceName());
    }
}

Хочу понять как отправлять сигнал и принимать его по usb контроллеру.

Код останавливается на строчке

UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");

с исключением:

Caused by: java.lang.NullPointerException

Я как понял device не создан, так как usb не определен. Но он подключен и комп видит его.

Материал взял отсюда