Устройства с USB OTG в каком из устройств

Для работы USB OTG оба устройства должны обладать поддержкой OTG или достаточно одного устройства с поддержкой OTG.
К примеру телефон и к нему можно любую флешку подтыкнуть или камеру или клаву?
И в догонку. Если два устройства не обладают OTG но их подключить к друг другу с возможно ли через AT команды наладить связь между ними?