Узнать ID (AUTO_INCREMENT)

Здравствуйте. Есть некий запрос MySQL:

$mysqli->query("INSERT INTO `test_table` (`name`) VALUES ('test')");

Структура таблицы test_table: ID(AUTO_INCREMENT), name.

То есть при данном запросе id будет установлен автоматически.
Как мне его узнать?
То есть мне нужно узнать Id, который был установлен.