Вопрос по соединению данных на web-странице

Существуют 3 страницы, которые привязаны к одной бд. В бд 2 таблицы, первая с айди элемента и с элементом, вторая с айди связи, айди родителя, родитель, айди дочери, дочь.

1 страница с элементами, 2 со связями и 3 страница с выводом связи на экран. Выполнена связь с бд, вся информация с базы данных.

Выполнено через функцию mysql concat. В коде это всего одна строчка

$sql = "SELECT CONCAT (parent,' - ', subsidiary) AS elements1, id FROM link";

Вопрос: Как или с помощью чего можно сделать вывод не двух элементов бд, а полоностью последовательности в строчку?

Допустим не: Машина-Десятка Цвет-Зелёный А, Машина-Десятка-Цвет-Зелёный.