Вращение объекта по WorldAxis

Как повернуть объект относительно мировой оси, а не оси самого объекта по Ейлеру.
Трабл в том, если повернуть объект по одной оси, то это уже повлияет на его будущее вращение по другой оси, чего быть не должно.
Шаманство с rotation.order ничего не дало.