Выполнить запрос в третью таблицу

select (тут условие) from

Как в данном случаи выставить условие в наименованиях полей. Если текущее поле не является пустым, выполняем еще один запрос третью таблицу и записываем результат в отдельное поле на выходе.

Если поле не пустое, к примеру содержит 1,2,3,4, необходимо выполнить запрос в третью таблицу и вытащить все записи с данными id. Так чтобы виртуальная переменная содержала массив из тех строчек, что нашли в третьей таблице.