Xml движок (парсер)

Какой Xml движок (парсер) посоветуете? Движок должен быть написан на C или С++. Основные опции:

1. Простой алгоритм разбора ответа.
2. Простой алгоритм создание запроса.
3. Бесплатный.
4. Открытый код.
5. GPL лицензия.
6. Набор примеров использования (samples) идущих в комплекте.