Задержка ШИМ AVR Atmega16

Использую аппаратный ШИМ на выводах PD4(oc1b) и PD5(oc1a) поочередно. Нужно чтоб при шимировании одного из портов (PD4 или PD5) на любом другом порте выход шим выводить но с небольшой задержкой (200-400нСек). Понятно наверно станет если посмотреть на рисунок. Использую язык Си. Возможно ли вообще подобное реализовать на данном микроконтроллере?